Author: lpson

#1. Đọc datasheet như thế nào cho hiệu quả?

Nhiều bạn chưa biết cách đọc datasheet như thế nào thì mình có làm video hướng dẫn cho các bạn. Video được trích từ Khóa học Phân tích và Thiết kế PCB từ cơ bản đến nâng cao.—– Link video.—–

Vì sao có chữ PHÂN TÍCH trong tên khóa học, bởi vì phải hiểu rõ nguyên lý lúc đó các bạn mới nắm được bản chất của vấn đề, từ đó mỗi linh kiện, mỗi đường dây mạch in trên PCB các bạn đều biết được vai trò, tính chất và đặc điểm của chúng, có như thế các kỹ thuật được học trên phần mềm mới áp dụng tốt được. Quay trở lại việc đọc datasheet, có nhiều bạn chưa biết đọc, mình luôn bảo các bạn là các bạn muốn tìm thông tin gì trên cái datasheet đó, thì cứ việc tra mà tìm như là việc tìm từ trong cuốn từ điển vậy đó.

Nếu các bạn muốn biết đó là linh kiện gì, hãy đọc phần đầu tiên của datasheet, đa phần các datasheet đều có phần giới thiệu ở phần đầu.

Nếu bạn muốn biết linh kiện đó có những gì, hãy đọc lướt qua (nhớ là lướt qua thôi nhé) để xem có những thông tin gì trên đó.

Nếu bạn muốn biết những phần cụ thể nào của linh kiện, hãy tra và đến ngay phần đó trên datasheet. Ví dụ phần Timers của vi điều khiển, phần sơ đồ chân của IC 555, phần package của IC hay phần ví dụ ứng dụng để tìm kiếm mạch mẫu cho linh kiện v.v.. rất nhiều cái các bạn muốn tìm trên datasheet vậy thì hãy tìm và đến ngay phần đó để đọc kỹ nhé!

Nếu bạn muốn biết thêm về một số cách để tìm kiếm datasheet hiệu quả thì xem qua bài viết của mình ở đây nhé! Link

Hy vọng qua đây các bạn đã hiểu hơn về cách đọc datasheet rồi đó nha, hãy tra như cuốn từ điển, chứ đừng đọc như cuốn tiểu thuyết.

#2. Người chưa biết gì thì mới học thiết kế bắt đầu từ đâu?

Trả lời cho câu hỏi thường gặp của các bạn mới học: “Cho em hỏi em là người chưa biết gì giờ muốn bắt đầu thì phải học từ đâu ạ?”. Mình xin có chút chia sẽ cá nhân như sau:

Nếu bạn muốn hỏi về thiết kế mạch thì mình hay chia sẽ với các bạn học viên rằng là:

– Nên lựa chọn một mạch đơn giản mà mình thích hoặc mình đang có nhu cầu cần làm (để có động lực tìm hiểu và bắt tay làm).

– Dựa trên yêu cầu đầu vào mà đưa ra các phương án và các giải pháp thiết kế tương ứng cho mạch đó. Nếu như chưa biết được mạch/hệ thống đó gồm những khối chức năng nào thì tham khảo các mạch liên quan có trên mạng để liệt kê ra.

– Sau khi xác định được các khối mạch thì bắt tay vào xác định linh kiện chính của khối đó dựa trên yêu cầu đầu ra đầu vào cụ thể của từng khối.

– Sau khi xác định linh kiện chính rồi thì tiến hành xây dựng mạch nguyên lý theo linh kiện đó (có thể tham khảo dựa trên mạch đề xuất trong datasheet hoặc các module có linh kiện đó đã bán trên thị trường) phù hợp với đặc tính điện và ghép nối của khối đó.

– Và cuối cùng là ghép nối các khối mạch lại với nhau để thành một mạch thống nhất!

– Lời khuyên cuối cùng là nếu bạn tìm hiểu được nhiều mạch thì bạn sẽ học thêm được nhiều điều từ các mạch đó. Đi từ mạch đơn giản dễ hiểu dần lên các mạch khó, và rồi bạn cũng sẽ biết cách giải quyết được tất cả các yêu cầu về thiết kế mạch.

Chúc bạn thành công nha!

#3. Những cái bẫy trong thiết kế?

Những cái “bẫy” trong thiết kế! Đó là những thông số mà các bạn thường sơ suất bỏ qua hoặc chưa hiểu nên thường bỏ qua. Ở trong ví dụ 2 là cái “bẫy” về top view hay bottom view? Nếu phán đoán sai thì dẫn đến thiết kế sai. Còn trong ví dụ 4, thông số Z được rất nhiều các bạn bỏ qua đó nhé!

#4. Lý do cần phải biết thiết kế thư viện

Đó là bởi vì có thể một số loại các bạn sẽ không tìm thấy được thư viện mẫu hoặc những module chuyên biệt do các bạn thiết kế sẽ không có ở trên mạng đâu nha. Còn đây là những nơi tìm thư viện tham khảo, các bạn có thể tải về và chỉnh lại cho đồng nhất với chuẩn các bạn đang thiết kế nhé!

https://www.ultralibrarian.com/

https://www.snapeda.com/

https://componentsearchengine.com/

https://www.3dcontentcentral.com/

https://grabcad.com/library

#5. Tại sao lại có nhiều mã mua hàng cho một linh kiện trên Digikey vậy, nên dùng loại nào ?

Mình có thể giải thích về các loại Tape & Reel (TR), Cut Tape (CT) và Digi-Reel như sau nhé:

Cut Tape (CT) được chọn khi bạn muốn mua số lượng ít (1 con cũng bán) để làm mạch thử nghiệm, và thường hàn bằng tay và khó khi dùng với các máy gắp linh kiện tự động. Hình thức đóng gói là cắt ra từ cuộn lớn thành các đoạn nhỏ sao cho đủ số lượng bạn cần mua.

Tape & Reel (TR) được chọn khi bạn muốn sản xuất hàng loạt, sử dụng gắp linh kiện bằng máy tự động, yêu cầu cần mua với số lượng lớn (số lượng mua tối thiểu có thể lên tới hơn +1000 con). Hình thức đóng gói là cuộn thành từng cuộn theo chuẩn.

Digi-Reel là giải pháp thay thế cho Tape & Reel nhưng bạn có thể mua với số lượng nhỏ hơn (vài con cũng được), Digikey sẽ cắt từ cuộn lớn ra và đính vào một cuộn trống cho bạn theo chuẩn mà máy có thể làm việc được.

Ví dụ hình bên dưới khúc màu vàng chính là phần nối giữa đoạn ngắn (Cut Tape) được cắt ra từ cuộn to (Tape & Reel (TR)) sau đó được ghép vào một cuộn trống nhưng có sẵn một phần reel trống đủ dài cho đủ nối tới vị trí làm việc của máy để thành một cuộn mới (Digi-Reel).

Hy vọng qua giải thích này các bạn chưa biết có thể hiểu rõ hơn về các thuật ngữ trên và chọn đúng mã để mua nhé!

#6. Các công cụ tính toán và mô phỏng?

Các bạn có thể tìm thấy các công cụ tính toán độ rộng và trở kháng đường dây theo cường độ dòng điện, độ dầy mỏng của mặt đồng ứng với các lớp layer mặt ngoài và cả bên trong tại Link sau nhé! Ngoài ra trong link cũng có hỗ trợ thêm các công cụ tính toán khác như là:

• Linh kiện thụ động (tính toán các thông số của R, L)
• Công cụ RF (Impedance Matching Calculators)
• Tính toán trở kháng trên PCB
• Một số dự án mạch
• Các công cụ liên quan đến các phép toán
• Tính toán độ rộng đường dây

#7. Tại sao cần phải phủ đồng GND?

Trong lúc sửa bài cho học viên thì mình thấy lỗi này khá phổ biến ở các bạn mới học. Các bạn lưu ý không phải cứ phủ đồng GND xong là tất cả các chân GND đều được nối đâu nhé!

Có hai NGUY_CƠ rất xấu nếu các bạn không kiểm tra kỹ đó là: 1) Một số PAD bị cô lập không thể kết nối vào vùng đồng GND được do khe hở không đủ tạo thành cầu nối. 2) Đường kết nối từ PAD tới vùng GND nhiều khi không đủ mạnh với các PAD cần dòng tải lớn (ví dụ chân IC nguồn mà kết nối tới GND bằng một cầu nối khá mảnh chưa đảm bảo độ rộng tối thiểu của đường mạch, thường gọi là nốt thắc cổ chai).

Vì những lý do trên mà mình khuyên các bạn mới vẽ như sau: Phải đi dây hết các đường GND để đảm bảo chân nào cần độ rộng đường dây to thì cho to (như IC nguồn), chân nào cần độ rộng đường dây nhỏ thì để nhỏ (như trở, LED). Đảm bảo không bỏ xót chân nào, và không có điểm thắc cổ chai nào rồi mới phủ đồng GND.

Vai trò của phủ đồng GND đó là: 1) Giúp quá trình gia công bo mạch nhanh chóng (đỡ phay hoặc đỡ tốn thời gian ăn mòn hoá học trong quá trình gia công). 2) Giúp đảm bảo đường VCC và GND luôn đi kèm nhau, nhờ đó mà diện tích vòng điện mạch kín luôn nhỏ (bức xạ điện trường tỷ lệ thuận với diện tích vòng mạch điện kín).

#8. Kinh nghiệm bố trí linh kiện và đi dây trong thiết kế PCB như thế nào?

Trước đây mình đã có bài viết về chủ đề này rồi, bạn xem thêm ở đây nhé! Link

Các giải đáp cho các câu hỏi sẽ còn tiếp tục cập nhật ở đây.

Công thức tính độ rộng đường mạch in (trace width) trên PCB dựa vào dòng điện, độ dày lớp đồng, và mức tăng nhiệt độ cho phép (temperature rise) thường được xác định theo tiêu chuẩn IPC-2221 hoặc IPC-2152 (phiên bản mới hơn, chính xác hơn).

---

🔹 1. Công thức theo tiêu chuẩn IPC-2221 (truyền thống)

Đối với đường mạch ngoài (External Layer):
$I=k\cdot (\mathrm{\Delta }T{)}^{0.44}\cdot (A{)}^{0.725}$

Đối với đường mạch trong (Internal Layer):
$I=k\cdot (\mathrm{\Delta }T{)}^{0.44}\cdot (A{)}^{0.725}$

Trong đó:

• $I$: dòng điện (A)
• $A$: tiết diện mặt cắt ngang của đường mạch (mil²)
• $\mathrm{\Delta }T$: mức tăng nhiệt độ cho phép (°C)
• $k$: hằng số kinh nghiệm
  • Lớp ngoài: $k=0.048$
  • Lớp trong: $k=0.024$

Từ đó suy ra:

$A={\left(\frac{I}{k\cdot (\mathrm{\Delta }T{)}^{0.44}}\right)}^{1\mathrm{/}0.725}$

Sau khi tính được $A$, ta có thể tìm độ rộng  như sau:

$W=\frac{A}{T}$​

Với:

• $T$: độ dày lớp đồng (mil)
  • 1 oz/ft² = 1.37 mil
  • 2 oz/ft² = 2.74 mil
  • 3 oz/ft² = 4.11 mil
    (1 mil = 0.0254 mm)

---

🔹 2. Công thức quy đổi ra mm

Vì 1 oz = khoảng 35 µm, ta có thể tính nhanh:

$W(\text{mm})=\frac{A({\text{mil}}^2)\times 0.00064516}{T(\mu m)}\times 1000$

---

🔹 3. Ví dụ minh họa

Yêu cầu: Dòng điện 2A, nhiệt tăng cho phép 10°C, lớp đồng 1oz (35 µm), lớp ngoài.

Áp dụng công thức IPC-2221:

$A={\left(\frac{2}{0.048\times {10}^{0.44}}\right)}^{1\mathrm{/}0.725}=191{\text{ mil}}^2$

$W=\frac{191}{1.37}=139\text{ mil}\approx 3.53\text{ mm}$

→ Độ rộng cần thiết ≈ 3.5 mm

Dưới đây là bảng tra nhanh độ rộng đường mạch (theo chuẩn IPC-2221), giúp bạn ước lượng nhanh độ rộng (mm) cần thiết cho các dòng điện khác nhau, với lớp đồng 1oz, 2oz, 3oz và mức tăng nhiệt độ cho phép 10°C (điều kiện thường dùng trong thiết kế PCB).

---

🔹 BẢNG TRA NHANH ĐỘ RỘNG ĐƯỜNG MẠCH (PCB TRACE WIDTH)

Dòng điện (A)	1oz (35µm) – Lớp ngoài	2oz (70µm) – Lớp ngoài	3oz (105µm) – Lớp ngoài
0.5A	0.55 mm	0.28 mm	0.19 mm
1A	1.00 mm	0.50 mm	0.34 mm
2A	3.50 mm	1.75 mm	1.20 mm
3A	5.50 mm	2.80 mm	1.90 mm
5A	9.00 mm	4.50 mm	3.00 mm
10A	18.0 mm	9.0 mm	6.0 mm

⚙️ Ghi chú:

• Lớp trong thường cần rộng hơn 1.5–2 lần so với lớp ngoài vì khả năng tản nhiệt kém hơn.
• Bảng này áp dụng cho tăng nhiệt độ 10°C; nếu cho phép tăng nhiệt cao hơn (ví dụ 20°C), đường mạch có thể hẹp hơn khoảng 25–30%.

Dưới đây là các đường dẫn (liên kết) tham khảo đáng tin cậy về công thức tính độ rộng đường mạch PCB theo chuẩn IPC‑2221 / IPC‑2152, được dùng để dẫn chứng cho các phần mình đã giải thích phía trên:

PCB Trace Width Calculator – SUNPCB
→ Trình bày công thức tính $W=A\mathrm{/}(T\times 1.378)$ và cách quy đổi theo độ dày đồng (oz).

PCB Trace Width Calculator – PCBWay
→ Cung cấp công cụ tính tự động theo chuẩn IPC‑2221 với đầu vào dòng điện, lớp đồng và mức tăng nhiệt.

IPC 2221 Demystified: A Beginner’s Guide to PCB Design Standards – ALLPCB
→ Giải thích tiêu chuẩn IPC‑2221, công thức và biểu đồ tra nhanh dòng điện – độ rộng mạch.

PCB Trace Width Conversion Calculator – DigiKey
→ Công cụ chuẩn của DigiKey, sử dụng công thức IPC‑2221 để tính độ rộng theo dòng điện, độ dày đồng và nhiệt độ.

Trace Width Calculator – AdvancedPCB
→ Trình tính toán online theo công thức IPC‑2221, có giải thích mối liên hệ giữa dòng điện và tiết diện mạch.

Trace Width vs Current in PCB Design – Wevolver
→ Bài viết so sánh giữa tiêu chuẩn IPC‑2221 và IPC‑2152, hướng dẫn cách chọn độ rộng phù hợp.

Optimizing for PCB Trace Thickness vs Current Capacity – Cadence
→ Phân tích chi tiết ảnh hưởng giữa chiều dày đồng, độ rộng mạch và khả năng dẫn dòng.

PCB Trace Width vs Current Table – MCLPCB
→ Cung cấp bảng tra nhanh độ rộng‑dòng điện theo tiêu chuẩn ANSI/IPC‑2221.

IPC‑2221 Calculator for PCB Trace Current and Heating – Altium
→ Altium cung cấp công cụ tính giới hạn dòng – nhiệt theo chuẩn IPC‑2221.

Bài viết có sử dụng Chat-GPT để trích xuất và kiểm chứng!

 1. Bạn có biết rằng kỹ thuật dây đi theo cặp với tín hiệu vi sai của chúng thường được dùng rất nhiều trong truyền nhận tín hiệu. Nguyên nhân là do vì chúng đi sát với nhau nên sẽ cùng chịu cùng nhiễu như nhau trên đường truyền, và khi lấy vi sai do cùng một mức nhiễu nên chúng sẽ bị trừ đi chỉ còn tín hiệu.

 2. Trong thực tế các bạn có thể bắt gặp dạng kỹ thuật này dưới dạng cáp xoắn đôi (như sợi cáp ethernet) hoặc trên PCB thì thấy các đường mạch được layout đi song song với nhau theo một khoảng cách cố định.

 3. Bạn có thể tìm thấy các tín hiệu vi sai này ở các cổng USB (tại chân D+ và D-), ở các cổng HDMI hoặc Ethernet (tại các chân như D0+/D0-, D1+/D1-) v.v.. Và bạn sẽ bất ngờ với điều này, đó là tại các mạch tạo CLOCK và mạch ADC vẫn sử dụng kỹ thuật này để loại bỏ bớt nhiễu đó nhé!

 4. Và đây là tài liệu của Altium hướng dẫn về kỹ thuật này, nhớ chọn phiên bản Altium mà bạn đang dùng nhé!

https://www.altium.com/documentation/altium-designer/interactively-routing-differential-pairs-pcb

Mục lục:

1. Giới thiệu
2. STM32 CubeMX
3. Cài đặt GNU Make
4. Lập trình HAL trên Visual Studio Code
5. Debug sử dụng Extentions
6. Debug sử dụng pyOCD

1- Giới thiệu

Dạo qua một vòng trên các website mình thấy có khá nhiều bài viết hướng dẫn lập trình STM32 dùng CubeMX để cấu hình chip STM32 và sinh code, sau đó dùng các IDE như là KeilC để soạn thảo và biên dịch, rất kỹ càng và chi tiết. Tuy nhiên nếu như bạn nào đang quen dùng hệ sinh thái của Visual Studio Code – VSC (đã dùng cái này lập trình cho C/C++, 8051, PIC, ESP8266, ESP32 v.v..) thông qua các Extension như là PlatformIO IDE, Espressif IDF, Code Runner, C/C++ v.v.. Hay là quá thích với các tính năng của VSC như là tính giao diện người dùng cao, tích hợp nhiều nền tảng lập trình All-in-One, lập trình cho nhiều dòng chip khác nhau mà không cần cài nhiều phần mềm v.v.. Ví dụ riêng với dòng STM32 các bạn có thể dùng VSC để lập trình trên các platform như là Arduino, Mbed và ngay cả là HAL. Với Mbed thì mình đã có loạt bài viết hướng dẫn ở đây. Còn trong bài viết này mình sẽ hướng dẫn các bạn dùng CubeMX để cấu hình và sinh code, sau đó soạn thảo chương trình trong Visual Studio Code rồi biên dịch bằng GNU Make và debug với Extentions tích hợp hoặc với pyOCD. Soạn thảo HAL code trên VSC cũng giống như trên KeilC (cái này đã có rất nhiều trên web) do vậy bài viết này chỉ hướng tới cách dùng CubeMX kết hợp với VSC để biên dịch và debug thôi các bạn nhé! Bài toán lập trình mẫu là chúng ta sẽ dùng ngắt TIMER2 để nhấp nháy LED sau mỗi 500ms, sử dụng bộ dao động nội. Vì bài viết khá là dài nên mình sẽ bỏ qua các định nghĩa và các lời giải thích chi tiết, chỉ tập trung đến các bước. Đây được coi như là một cuốn sổ tay lưu lại các bước phù hợp cho những ai xem lại sau một khoản thời gian không dùng tới.

2- STM32 CubeMX

Các bạn tải và CubeMX tại đây (nhớ là đăng ký tài khoản và link tải sẽ gửi về qua E-mail):

https://www.st.com/en/development-tools/stm32cubemx.html

Sau khi tải xong các bạn mở lên và tạo Prj với lựa chọn theo tên chip hoặc theo tên bo KIT, ở đây chúng ta lựa chọn tên chip (của mình đang dùng STM32F104RCT6) do vậy mình sẽ chọn như sau nha:

Khởi tạo xong, các bạn vào như hình để lựa chọn cấu hình nạp và debug, ở đây mình dùng Serial Wire với mạch nạp ST-Link:

Tiếp theo mình chọn chân kết nối với đèn LED là PD2, kích chuột trái tại chân PD2 chọn là GPIO_Output và đặt tên gợi nhớ là LED1_PD2 tại mục Configuration.

Tiếp theo là cấu hình bộ Timer2 với nguồn Clock nội 8MHz chia tới APB1 là 8MHz (APB1 phục vụ Timer2), ở đây mình mong muốn sau mỗi 500ms (0-499) sẽ ngắt 1 lần, và lặp lại như vậy. Tại ngắt Timer mình sẽ để lệnh đảo trạng thái LED.

Tiếp theo mình bật ngắt toàn cục cho Timer2:

Cấu hình cho Clock không có gì cần chỉnh:

Cuối cùng trong giai đoạn này là đặt tên dự án và quan trọng nhất đó là chọn Toolchain/IDE là Makefile để có thể biên dịch và Debug từ Visual Studio Code đã cài cùng với GNU Make và pyOCD. Sau đó bấm Generate Code. Thư mục chứa code được tạo ra sau này sẽ được mở lên với VSC. Nếu như chưa thấy Makefile thì có thể bạn cần cài GNU Make trước.

3- Cài đặt GNU Make

Trước tiên bạn cần cài GCC-arm-none-eabi theo đường dẫn bên dưới:

Download https://developer.arm.com/-/media/Files/downloads/gnu-rm/10-2020q4/gcc-arm-none-eabi-10-2020-q4-major-win32.exec

Hoặc tại:

https://mynewt.apache.org/latest/get_started/native_install/cross_tools.html

Tải về, giải nén và thả vào ổ đĩa C: các bạn nhé! Đường dẫn này sau này chúng ta sẽ thả vào file Makefile trong thư mục Proj của dự án đã tạo ở trên bởi CubeMX.

Bay giờ chúng ta sẽ cài GNU-Make tại đường dẫn:

Download Make: http://gnuwin32.sourceforge.net/packages/make

Tải về và cài xong, copy đường dẫn để thiết lập biến môi trường (Enviroment Variable) như sau:

Để kiểm tra cài thành công chưa, chúng ta mở CMD và bấm lệnh make -v

4- Lập trình HAL trên Visual Studio Code

Mở VSC lên và trỏ vào thư mục của dự án, mở Makefile lên và tạo thêm dòng lệnh này (đây là khai báo đường dẫn đã cài GCC-arm-none-eabi ở trên.

GCC_PATH = C:/gcc-arm-none-eabi-10-2020-q4-major/bin

Sau đó thử biên dịch bằng cách mở Terminal (Terminal->New Terminal) gõ lệnh make

Chú ý là trước khi bấm lệnh make mà thấy có báo lỗi ở main.c thì cứ kệ nó nhé, cứ biên dịch xem thử, làm xong lệnh make sẽ tự biến mất. Nếu mà có báo lỗi là thiếu file stddef.h thì thêm đường dẫn này (chú ý đổi lại dấu thư mục \ thành /) vào file c-pp_properties.json. Để mở file json này các bạn có thể bấm ctr+shift+p (thẻ show and run commands).

Và thêm ở vị trí này như hình:

Hoặc khi bấm make mà thấy báo là Nothing to be done for ‘all’ nghĩa là không có thay đổi nào cần để build lại –> không cần gõ make để build lại đâu.

Sau khi đã thử build thành công (nghĩa là đã tạo được file bin và file hex rồi đó) chúng ta sẽ bắt đầu chỉnh sửa lại code để thực hiện chức năng dùng ngắt Timer2 để nhấp nháy LED.

Các bạn tìm đến file stm32f1xx_it.c có hàm thực thi ngắt Timer2, đó là hàm TIM2_IRQHandler.

Ctr và kích chuột trái tại dòng HAL_TIM_IRQHandler(&htim2); sẽ nhảy đến file chứa hàm này:

Các bạn tìm đến dòng HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(htim);

Ctrl + chuột trái để đi đến nội dung cần copy:

Sau đó dán vào khu vực tiền xử lý trên hàm main() trong main.c và có thêm đoạn chương trình để đảo trạng thái LED khi có sự kiến ngắt timer2.

Và cuối cùng là các bạn tiến hành build lại chương trình với lệnh make như mô tả ở đoạn trên.

File *.bin sẽ có tại thư mục như sau, và đây là file mà các bạn có thể lấy để nạp vào chip với mạch nạp ST-Link:

5- Debug sử dụng Extension

Ưu điểm của Debug sử dụng Extension là nhanh chóng, dễ dàng.

Bạn có thể sử dụng Extension sau:

Bạn cần chỉnh lại một chút trong file launch.json:

Thẻ debug sẽ xuất hiện như thế này sau khi đã chỉnh lại cấu hình:

Hoặc bạn cũng có thể sử dụng Extension sau:

Sau khi cài xong sẽ xuất hiện biểu tượng của nó ở thẻ bên trái của VSC như hình:

Các bạn kích vào và sẽ thấy ban đầu khi chưa có cài đặt gì thì sẽ xuất hiện mặc định như sau, bạn cần cài đặt tại thẻ “Install Build tools”.

Cài xong sẽ xuất hiện các tools như là Build, Flash, Debug:

Bạn có thể debug bằng cách bấm vào thẻ Debug STM32 ở trên, và sau đó tiến hành các thao tác debug như bình thường.

6- Debug sử dụng pyOCD

Tương tự như debug bằng Extension, chúng ta cũng có thể dùng một cách debug khác các với pyOCD, với cách này các bạn cần cài python, với win10 thì có thể cài trực tiếp trong app cũng được nhé các bạn.

Tiếp đến các bạn cần tải file sau và lưu dưới định dạng *.py tại Desktop. Đường dẫn để tải về là https://bootstrap.pypa.io/pip/2.7/get-pip.py

Sau đó các bạn mở CMD lên, di chuyển thư mục hiện hành về Desktop và chạy lệnh như bên dưới:

Các lệnh đó là: python get-pip.py và python -m pip install -U pip

Có thể kiểm tra version sau khi cài xong bằng lệnh: pip –version

Tiếp theo, bạn cần cài Git để có thể tải và cài pyOCD. Cài Git các bạn cần tải về máy bản cài theo đường dẫn: https://git-scm.com/download/win

Để kiểm tra phiên bản Git các bạn có thể dùng lệnh git –version

Bây giờ chúng ta có thể cài đặt pyOCD bằng lệnh sau:

python -mpip install –pre -U git+https://github.com/pyocd/pyOCD.git@develop

Sau đó di chuyển thư mục hiện hành về pyOCD bằng lệnh: cd pyOCD

Tiến hành cài đặt biến môi trường bằng lệnh python -m venv venv

Chúng ta có thể kiểm tra pyOCD bằng lệnh pyOCD như hình:

Thiết lập biến môi trường theo đường dẫn sau: C:\Users\ACER\pyOCD\venv\Scripts (tên máy của mình là ACER). Sau đó các bạn có thể kiểm tra pyocd ngay trong VSC với lệnh như sau:

Vậy là bây giờ chúng ta có thể debug được proj tương tự như với Extention.

Chúc các bạn thành công và trải nghiệm thích thú lập trình HAL cho STM32 trên Visual Studio Code với CubeMX, GNU Make, pyOCD nhé! Dự án mẫu được sử dụng các bạn có thể tải về ở đây.

Bài viết này hướng dẫn các bước cài đặt và sử dụng Visual Studio Code cho các bạn đang muốn thực hành lập trình C. Mình khuyến khích các bạn lựa chọn Visual Studio Code để lập trình C vì công cụ này hoàn toàn miễn phí, giao diện xuất sắc và tích hợp hầu hết các trình biên dịch cho bạn mà không cần phải cài nhiều phần mềm. Học C trên Visual Studio Code, các bạn có thể tiếp tục với C++, lập trình cho vi điều khiển 8051/PIC/AVR/STM32/ESP32 v.v.. ngay trong công cụ này. Quá tiện lợi phải không nào, việc của các bạn chỉ cần chọn các Extensions (bộ công cụ mở rộng đi kèm) của phần mềm phù hợp cho nhu cầu lập trình của bạn. Sau đây là các bước để có thể lập trình C trên Visual Studio Code nhé! Bạn nào quan tâm đến lập trình STM32 trên phần mềm này thì tham khảo tại đây nhé!

Bước 1: Cài đặt VSC tại: https://code.visualstudio.com/

Bước 2: Cài 02 Extension sau để lập trình C/C++ trong VSC là C/C++ và Code Runner

Nếu mà các bạn chưa biết cài Extension như thế nào thì các bạn có thể tìm đến biểu tượng của nó rồi theo từ khóa để chọn và cài đặt như hình bên dưới nha:

Bước 3: Cài trình biên dịch MinGW

Tải về theo link trên và cài đến đoạn này thì các bạn làm theo hình nhé!

Đầu tiên là lựa chọn các trình biên dịch, nên chọn hết cho nhu cầu sau này lập trình C++ nữa các bạn nha.

Tiếp theo là cài đặt như hình:

Đợi cho nó cài xong thì các bạn sang bước 4 nhé.

Bước 4: Nếu như trước đây có Turbo C một phiên bản nổi tiếng của Borland C chạy tốt trên môi trường DOS. Việc thiết lập môi trường để trình biên dịch có thể chạy tốt trong Windows là điều cần thiết. Các bạn có thể làm như sau nhé:

Các bạn lưu ý là đường dẫn C:\MinGW\bin là nơi chưa công cụ biên dịch của chúng ta là gcc.exe, và chỉ có sau khi cài MinGW.

Bước 5: Tạo mới một thư mục của project, các bạn có thể tạo sẵn và trỏ tới

Bước 6: Cấu hình “C/C++ extension”. Bước này lựa chọn trình biên dịch C cho Visual Studio Code.

Để cấu hình cho “C/C++ extension” các bạn vào View chọn Command Palette (hoặc bấm tổ hợp phím Ctrl+Shift+P và gõ từ khóa C/C++.

Sau đó chọn 02 thông số chính như hình bên dưới cho lập trình C (với C++ thì sẽ khác nha các bạn). Lưu ý là các bạn cũng có thể chọn cho C++ ngay từ đầu để có thể lập trình cho C cũng được, tuy nhiên để các bạn đi lên từ căn bản nên mình chỉ chọn trình biên dịch cho C như bên dưới:

Bước 7: Để có thể nhập dữ liệu với câu lệnh scanf (trong C) hay cin<< (trong C++ cho sau này) các bạn bật Terminal lên như các hình bên dưới. Đầu tiên là vào cài đặt (bấm Ctrl +), sau đó là gõ từ khóa terminal và tìm đến hộp thoại Code-runner: Run In Terminal và tích vào.

Bước 8: Tạo mới một chương trình C với phần mở rộng là *.c (tương tự cho sau này với C++ là *.cpp)

Bước 9: Biên dịch xem có lỗi không, bấm Ctr Shift B và chọn như hình:

Nếu không có lỗi thì sẽ có thông báo “Build finished successfully.”

Bước cuối: Chạy thử chương trình đầu tiên, bấm Ctrl Alt N (run code). Chương trình hiển thị ra hai chuỗi và sau đó hiển thị ra số vừa được nhập từ bạn phím (ở đây mình nhập số 12).

Hoan hô! Vậy là các bạn đã biết cách cài đặt và lập trình C trên Visual Studio Code rồi phải không nào! Chúc các bạn học tốt nhé! Nếu bạn cần đến các tài liệu liên quan đến lập trình C/C++, giải thuật thì có thể tải miễn phí tại đây nhé! (các bạn vào mục số 3 nhé!)

Danh mục các mạch điện lý thú được chia sẽ (cập nhật ngày 05/04/2023, sẽ còn tiếp tục)

• 1. Mạch LED Matrix Full color P5 64×32 RGB với ESP8266 (kèm mạch và code)
• 2. Mạch đo trọng lượng bằng Load Cell với HX711 và Arduino (kèm mạch và code)

1. Mạch LED Matrix Full color P5 64×32 RGB với ESP8266 (kèm mạch và code)

Cho bạn nào muốn làm bảng quảng cáo hay đơn giản chỉ làm cho vui trang trí trên bàn nhé! Có hướng dẫn lắp ráp, đấu mạch, và code.

https://arduino-projects-free.blogspot.com/2019/04/64×32-rgb-led-matrix-clock-with-esp8266.html

2. Mạch đo trọng lượng bằng Load Cell với HX711 và Arduino (kèm mạch và code)

Cảm biến Load Cell thường hay có trong các cân điện tử (biến đổi ngoại lực thành tín hiệu điện) đang được ứng dụng rộng rãi dựa trên đo trọng lực như cân điện tử, bình GAS thông minh gửi SMS khi sắp hết, cảm biến mức nhiên liệu v.v.. Vì tín hiệu điện lấy ra từ Load Cell cực bé (cỡ micro volts) nên một IC khuếch đại điện áp và chuyển thành tín hiệu số gửi đến vi điều khiển được sử dụng đến. Đó là IC HX711 với 24 bit chuyển đổi tín hiệu tương tự (điện áp) sang tín hiệu số. Đường link bên dưới hướng dẫn cho các bạn cách sử dụng Load Cell và HX711 với Arduino.

Arduino with Load Cell and HX711 Amplifier (Digital Scale)

Hai điểm khác nhau cơ bản trong ngắt của PIC và 8051
—
1. PIC chỉ có một mức ngắt, trong khi 8051 có hai mức ngắt (ngắt trong ngắt). Nghĩa là trong vi điều khiển PIC16F887, khi một ngắt được phục vụ, bit GIE tự động xóa do vậy sẽ không có cơ hội cho ngắt khác xảy ra trong lúc đang thực thi chương trình của ngắt hiện tại (khác với họ 8051 thì có ngắt xảy ra trong ngắt nếu ngắt mới có mức ưu tiên cao hơn, nếu hai ngắt cùng xảy ra đồng thời thì chuỗi vòng cố định sẽ xác định ngắt nào được phục vụ trước theo thứ tự: ngắt ngoài 0, timer 0, ngắt ngoài 1, timer 1, uart, timer 2).

—
2. PIC chỉ có một vector ngắt, trong khi 8051 có 7 vector ngắt. Điều này có nghĩa là, trong PIC có nhiều nguồn ngắt nhưng chỉ có mỗi 1 vector ngắt tại địa chỉ 0004H, tức là cho dù ngắt nào xảy ra đi nữa, PC cũng chỉ sẽ nhảy đến địa chỉ 0004H để thực hiện câu lệnh tiếp theo. Do vậy để thực hiện đúng chương trình phục vụ ngắt của ngắt đang gọi thì cần phải có vòng quét (polling) kiểm tra các cờ trạng thái ngắt (interrupt flag), cờ nào đang bằng 1 thì nghĩa là ngắt đó đang xảy ra, và nhớ là cờ này phải xóa bằng phần mềm trước khi một yêu cầu ngắt tiếp theo được gọi.

1. Bạn có thể vào thư mục “Shared with me” theo đường link này trong tài khoản Gmail mà bạn đã đăng ký học nhé! Nếu máy tính đang dùng nhiều tài khoản Gmail thì phải xác định xem có đúng tài khoản đang dùng là tài khoản đăng ký không nha!

Hướng dẫn học: Bạn học phần cơ bản trước sau đó mới lên phần nâng cao và chống nhiễu. Khi xem bài học qua video bạn cũng có thể kết hợp xem cùng với slide bài học (mình đã chuyển thành pdf, bạn chỉ cần bấm F11 là ra dạng slide đó nhé). Các slide này được phân theo từng tuần học và nằm ở trong thư mục tài liệu đọc, các bạn tải về và giải nén ra nhé! Nếu có tài liệu nào đó bạn không mở hoặc xem được có thể là do đường dẫn thư mục dài quá, bạn copy ra ngoài desktop để xem nha!

2. Bạn có thể gắn sao “Starred” và thêm màu để phân loại từng khóa học (nếu bạn mua nhiều khóa học), và khi đó thay vì vào mục Shared with me, bạn vào mục Starred nha!

3. Gần như 95% số video và 100% tài liệu các bạn có thể tải về được, tuy nhiên khi bạn tải về máy tính cả thư mục trên Drive để học thì 5% video còn lại sẽ không tải được và hệ thống cũng không báo cho bạn biết là còn video chưa tải về. Do đó bạn hãy kiểm soát số video tải về và so sánh với số video có ghi ở trong mỗi thư mục nhé! Ví dụ thư mục video của một buổi học có ghi 10 video mà bạn tải về có 8 thì có nghĩa là 2 video còn lại bạn cần xem online trên web nha! Nếu có video mới cập nhật của buổi học nào, thì trong thư mục buổi học đó sẽ để lại link cập nhật cho bạn.

4. Bạn có thể xem thêm bài viết “Hướng dẫn truy cập và sử dụng” ở đây nhé!

5. Trong quá trình học nếu bạn cảm thấy vướng mắc ở chỗ nào bạn có hỏi mình qua số zalo nha!

6. Tham gia và trao đổi các vấn đề cụ thể của bài học qua nền tảng Google Classroom (link Google Classroom chỉ gửi qua email các bạn học online với lớp qua Meet đã đăng ký)

Một lần nữa xin cảm ơn các bạn đã tin tưởng và theo học các khóa học tại Elec2PCB.com nhé!